Библиотека открыта в сентябре 1946 года. Первый библиотекарь-Матвеева Анна Матвеевна. Долгое время проработала Александрова Нина Александровна. С ноября 1985 по июнь 2024 года в библиотеке работала Иванова Алевтина Дмитриевна. Она является заслуженным работником культуры Чувашской Республики (2009). С сентября 2024 заведующей библиотекой стала Пермякова Нелли Игоревна.

При библиотеке функционирует мини-музей чувашского сурпана, который насчитывает свыше 30 видов чувашских сурпанов. Написана научно-краеведческая работа «Петровке - 100 лет» вместе с историей села Визикасы, разработан биобиблиографический указатель литературы «Люди литературы, культуры и искусства Цивильского района».

Созданы электронные презентации: «Петровка - 100 лет», «Чăваш сурпанĕн вăрттăнлăхĕсем». Здесь с 1976 года ведётся своя летопись печати: «Уйкас тăрăхĕн летопиçĕ» до 2000 года и «Апакасси тăрăхĕн летопиçĕ» с 2001 года. Всего пока собрано 11 альбомов. Ведётся более 10 краеведческих папок, посвящённых знаменитым землякам, народным обычаям данной местности. В библиотеке частые гости чувашские артисты и писатели. В своё время здесь бывали народный писатель Чувашии Фёдор Уяр со своей супругой, народной артисткой ЧР Е.В. Шорниковой, народные артисты РСФСР и ЧР Н.Д.Григорьев, Н.И.Григорьева. С читателями библиотеки встречались современные молодые писатели Улькка Эльмен, Людмила Сачкова, Юлия Силэм.

С 3 октября 2006 года Малоянгорчинская сельская библиотека преобразована в модельную библиотеку, оснащенную современными технологиями и обновлённым фондом. Библиотека имеет один компьютер, принтер, сканер, подключен во всемирную сеть Интернет. Фонд составляет 9635 экземпляров книг и брошюр и 125 CDдисков. Выписывает 19 наименований газет и журналов, при норме 10 экземпляров на 1000 жителей. Ежегодная пополняемость фонда составляет не менее 250 экземпляров на 1000 жителей, книгообеспеченность составляет 7 книг на одного жителя при норме 4-7 томов.

Библиотека - организатор многих культурно-массовых мероприятий, проводимых в сельском поселении. Согласно плану работы летнего оздоровительного лагеря «Островок детства» Малоянгорчинской ООШ, каждый день воспитанники лагеря посещают Малоянгорчинскую сельскую библиотеку. Для них были организованы весёлые познавательные часы с обзором газет и журналов. Молодые читатели нашли для себя много интересного в журналах «Юный эрудит», «Чудеса и приключения детям», «Делаем сами», «Физкультура и спорт», «Самант», «Миша», «Тетте» и других увлекательных изданиях.